社会/学术兼职：

中国振动工程学会会员，中国机械工程学会会员，北京振动工程学会会员，MSSP、MMT、Ocean Engineering、ISA Transactions、Tribology International等10余本SCI收录权威期刊审稿人。

教育经历：

2011.09－2015.07　北京航空航天大学，机械学院机械工程专业，获学士学位

2015.09－2018.07　北京航空航天大学，机械学院机械设计专业，获硕士学位

2018.09－2022.07　清华大学，机械工程系机械设计专业，获博士学位

工作经历:

2022.07-2024.07　清华大学，机械工程系，博士后（水木学者）

2024.08-2025.06　开云kaiyun官方网站，kaiyun官方网站入口，特聘副教授、硕士生导师

2025.07-至今　　 开云kaiyun官方网站，kaiyun官方网站入口，副教授、硕士生导师

代表性论著:

发表学术论文50余篇，SCI检索30余篇，全部EI检索，授权发明专利5项，登记软件著作权5项。

1）10篇代表性论文

[1] Wu Hongyu, Ding Jiahao, Niu Wendong, Liao Maolin, Song Yang, Tan Lijie, Yan Shaoze. Combination optimization method for motion trajectory of morphing underwater gliders balancing energy efficiency and motion accuracy[J]. Ocean Engineering, 2025, 329:121154. (SCI一区)

[2] Wu Hongyu, Liu Xueao, Hao Yuxing, Liao Maolin, Niu Wendong, Zhang Yuling, Yan Shaoze. Design and performance analysis of novel morphing wing driven by modular deployable mechanism for underwater gliders[J]. Ocean Engineering, 2025, 321:120429. (SCI一区)

[3] Wu Hongyu, Yao Penghui, Wang Hui, Ding Jiahao, Liao Maolin, Zhang Hengrui, Yan Shaoze. Hybrid-polynomial-based optimization for buffer mechanism of asteroid probe with uncertainty[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2025, Online. (SCI三区)

[4] Wu Hongyu, Tan Lijie, Niu Wendong, Song Yang, Zhang Yuling, Wang Shuxin, Yan Shaoze. A novel morphing nose cone for underwater gliders: performance analysis, parameter optimization, and driving mechanism design[J]. Applied Ocean Research, 2024, 147:104000. (SCI一区)

[5] 吴宏宇, 牛文栋, 宋扬, 郝宇星, 王树新, 阎绍泽. 受最速降线启发的水下滑翔机运动轨迹设计[J]. 机械工程学报, 2024, 60(21): 243-253. (EI收录, 封面文章)

[6] Wu Hongyu, Niu Wendong, Zhang Yuling, Wang Shuxin, Yan Shaoze. A hybrid polynomial-based optimization method for underwater gliders with parameter uncertainty[J]. Applied Ocean Research, 2023, 133:103486. (SCI一区)

[7] 吴宏宇, 牛文栋, 张玉玲, 王树新, 阎绍泽. 水下滑翔机多点探测能耗最低路径的规划方法[J]. 机械工程学报, 2023, 59(5): 156-166. (EI收录)

[8] Wu Hongyu, Niu Wendong, Zhang Yuling, Wang Shuxin, Yan Shaoze. Multidisciplinary optimization-based path planning for underwater gliders executing multi-point exploration missions[J]. Ocean Engineering, 2022, 266:113022. (SCI一区)

[9] Wu Hongyu, Niu Wendong, Wang Shuxin, Yan Shaoze. A feedback control strategy for improving the motion accuracy of underwater gliders in currents: performance analysis and parameter optimization[J]. Ocean Engineering, 2022, 252:111250. (SCI一区)

[10] Wu Hongyu, Niu Wendong, Wang Shuxin, Yan Shaoze. Multi-objective optimization for control parameters of underwater gliders considering effect of uncertain input errors[J]. Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236:3093-3110. (SCI三区)

2）授权发明专利

[1] 刘学翱, 吴宏宇, 张玉玲, 郝宇星. 实现均匀伸缩和弯曲的二自由度水下航行器变体头锥驱动机构, ZL202410193275.5

[2] 阎绍泽, 吴宏宇, 牛文栋. 基于关键项筛选策略的优化响应面方法和装置, ZL201910399794.6

[3] 王春洁, 蔡金虎, 李广耀, 吴宏宇, 范杰. 一种基于有限元分析的结构质心漂移量高精度计算方法, ZL201711314755.9

[4] 李萌, 翟家跃, 成正爱, 吴宏宇, 李晗. 一种高收纳比展开支撑机构, ZL201710667111.1

[5] 李萌, 翟家跃, 成正爱, 吴宏宇, 李晗. 一种弹性驱动元件收拢及展开性能测试装置, ZL201710667112.6

3）登记软件著作权

[1] 阎绍泽, 吴宏宇, 丁甲豪, 杨嘉文, 郝宇星. 水下滑翔机运动精度与能耗分析软件, 2023SR0680241

[2] 阎绍泽, 杨嘉文, 杨薇, 吴宏宇. 谐波减速器双圆弧齿廓设计及三维建模软件, 2023SR0682007

[3] 王春洁, 吴宏宇, 丁建中, 祁俊威, 丁宗茂, 刘学翱. 飞行器动力学仿真分析软件, 2017SR016018

[4] 高峰, 王春洁, 王刚, 赵军鹏, 吴宏宇, 石文静, 盛聪, 柴洪友. 结构单元参数化设计软件, 2017SR017259

[5] 王春洁, 丁建中, 祁俊威, 吴宏宇. 缓冲机构力学建模分析平台, 2016SR100028

成果与荣誉：

入选北京“高创计划”青年人才托举工程、清华大学“水木学者”计划。本硕博期间4次荣获国家奖学金，2次荣获北京市优秀毕业生称号。

主持/核心参与国家自然科学基金、中国博士后科学基金、北京市自然科学基金、机器人与智能系统全国重点实验室开放基金等纵向项目8项。与清华大学、北京航空航天大学、天津大学、英国Newcastle University、中科院、航天一院、航天五院、中石油等多家国内外科研单位开展深入合作。

协助指导4名硕士生获国家奖学金，1名硕士生获北京市优秀毕业生称号，团队氛围愉快、积极进取，欢迎对空间探测机器人感兴趣的同学报考。